(9.44)--谈谈重心与平衡（王业坤平衡视频和照片）.docVIP

说说重心 重心应该在很早就被人类所了解和掌握，古希腊时期基米德就比较系统的介绍了平面图形的重心并给出重心的求解方法。定义上，物体的重心是指将物体的重量假想的集中在一点，但物体保持原有的形状和大小。在重心的研究中，主要在于确定重心的坐标，公式为： 其中，G=Mg表示物体的总重量，求出xc,yc,zc就确定了重心在空间的位置。和重心类似的一个概念是质心，是将物体质量的假想集中于一点（区别于质点），求解公式为： 可以看出，重心是重量的等效，质心是质量的等效，它们之间只相差一个重力加速度。严格地说，在均匀的重力场中重心和质心是重合的。一般而言，由于我们所涉及的物体在体积上不会太大，和地球的地表和内部不均匀性相比属于小量，可近似将地球重力场看作是均匀的，在此条件下认为重心和质心是同一点，只是在定义上相差一个常数——重力加速度。重心的应用非常广泛，是人类最早了解到的力学知识之一。 首先，起重是人类必须面对的问题。古希腊-罗马时期的起重设备Polyspaston(下图) ，在起吊重物时采用了动滑轮组，大大提高了起重量。下图为中型起重设备，最大起重量为0.45吨。大型设备需要四人工作，起重量可达3吨；如果替换为踏车后，最大起重量可翻倍到6吨。埃及金字塔的石头重量平均为2-3吨左右，用Polyspaston则可轻松起吊。 不过，满足起重量的要求后，起重还有一项潜在的威胁：如果起吊绳索的拉力没有通过物