控制工程基础教程课后习题全部答案.pdfVIP

目录 第一章1 第二章 4 第三章 21 第四章 34 第五章 41 第六章 47 第七章 61 第一章 1-1 解：(1) B (2) B (3) B (4) A 1-2 解: 优点 缺点 开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰 闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡 1-3 解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。 给定气压 输出空气 压力 ► 比较 一► 气泵 一► 压缩空气 ———— 图1-1 （2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。 图1-2 （3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。 声 车轮转动 图1-3 （4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。 希望 实际 图1-4 （5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。 自然光亮度 路灯光 光敏 电路 .路灯光 *元件 ＞开关 图1-5 1-4 解：系统输入量：被记录的电压信号U2 系统输出量：记录笔的位移L 被控对象：记录笔 1-5 解：（ a）：对于图（ a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水 位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入 流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示： （ b）：对于（ b） 图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机 构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小， 系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示： 1-6：试画出实验室用恒温箱职能方块图。 解：根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下: （注：1-5中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6为类似书中原体，不是 原体，请注意！） 第二章 2-1 解: (1) : F(S) = L[(4/)^(f)] + L[53(t)] + L[t - 1(Z)] + L[2 - 1(f)] 八 u 1 2=1 2 0 + 5 + —+ —= 5 + —+ — s2 s s2 s 下)s + 5 (2): F(S)