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本公开涉及医疗器械相关技术领域，具体公开了一种用于手术器械的操纵装置和手术器械，包括底座、安装在底座上的支撑架、移动架、驱动机构和传动机构，移动架在其长度方向上可移动地安装在底座上，用于支撑手术终端；驱动机构安装在支撑架上，包括驱动轮，驱动轮能够在沿长度方向延伸的驱动轴的驱动下沿顺时针或逆时针转动；传动机构包括牵引丝，牵引丝能够在驱动轮的驱动下牵引移动架在底座上沿长度方向往复直线移动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117100406 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311137082.X
(22)申请日 2023.09.05
(71)申请人 天津大学医疗机器人与智能系统研
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