AGV自动对接运输载具之机构设计与程式分析.docxVIP

PAGE PAGE 5 AGV自动对接运输载具之机构设计与程式分析 摘要 随着制造业第四次工业革命的开展，乘借着“中国制造2025” 和“中国智造”日益发展的东风，工厂生产及物流运输的自动化、柔性化发展乃是大势所趋如火如荼，而AGV作为智能制造生产工具典型代表得到了迅速发展和广泛应用。本文针对工厂制造中普遍存在的物料运输环节，分析AGV实现无人化运输、自动对接载具所涉及的需求与功能等，完成了潜伏式AGV对接机构的机械设计及控制程式设计，包括总体方案设计、机械结构设计、导向定位实现、对接程式设计等。本文针对AGV对接机构的设计及研究内容，从实习工作中来，具有解决实际问题的现实意义，