AGV自动对接运输载具程式分析与机构设计.docxVIP

PAGE PAGE 6 AGV自动对接运输载具程式分析与机构设计 摘 要 随着工业生产及物流运输的自动化、柔性化发展成为大势所趋，AGV作为智能制造生产工具典型代表得到了迅速发展和广泛应用。 针对某光电制造工厂中实际存在的物料运输环节，导入潜伏式AGV来自动对接载具完成运输，取代传统人力搬运。首先针对生产现状，设计自动对接总体方案，包括AGV选型及车体相关设计等。然后进行载具上对接机构的分析、方案比对、设计建模，并设计了用于载具定位的地面辅助机构。接着研究了AGV小车在磁导航导引运行基础上，加以运用RFID卡识别和激光障碍物传感器来实现自动定位。最后进行AGV小车到达位置后自动