一种用于电视跟踪的双波门改进算法.docxVIP

一种用于电视跟踪的双波门改进算法 对于光线跟踪系统，cd相机可以将动作目标转换为图像序列，并根据一定的算法对目标进行检测和跟踪。然而对于空中目标来说,由于距离的因素,目标在跟踪装置视场内最初是以小目标的形式存在,当目标由远而近时,其图像将会从几个像素变化到几十、几百个甚至占据大部分视场,其间还伴随着目标灰度极性的变化及姿态的不断变化。此外,空中的云雾以及CCD摄像机的内部噪声也对电视跟踪具有不容忽视的影响。因此,要保证可靠、稳定地跟踪目标是有一定难度的。 笔者针对空中目标的特定条件以及系统设计的要求,提出了一种动态阈值判断与自适应双波门跟踪算法。该算法加入动态阈值的判断,能快速、有效地去除背景云雾干扰,可较好地分割背景与目标图像,并将目标图像限制在内波门里,为有效地提取对目标的跟踪误差奠定了基础。 1 目标近旁背景的提取 文献中提出了一种通过设置双重波门来跟踪目标的算法,其原理就是将单波门分成内外两个波门,其中外波门限定了所需处理的图像数据的范围,内波门在外波门之中,随外波门的位置变化而变化,它所包围的区域图像具有目标和其近旁背景的全部信息,其中心为目标的预测位置。内外波门之间的区域只包含目标近旁的背景,用来提取目标近旁背景的灰度分布。 双波门跟踪算法是以目标与背景处于不同的灰度集合为条件来提取目标的。定义T为构成目标所有像素点(x,y)的灰度集合,W1为内波门中所有像素点的灰度