一种高动态稳定性的无轴承永磁同步电机驱动电机.docxVIP

一种高动态稳定性的无轴承永磁同步电机驱动电机 1 血泵电机及其驱动系统的设计 目前，永磁电机不仅广泛应用于土木工程部，也广泛应用于医药工程。作为一种旋转或直线运动执行元件, 电动机在置入式人工心脏中起着重要的作用。人工心脏血泵电机通常采用高频无线传输由病人体外携带的蓄电池供电。从能量消耗、体积和重量限制以及安全观点出发, 要求血泵电机效率高、体积小、重量轻和运行可靠。 最近, 美国卫生部投巨资由克利富兰医学基金会 (Cleveland Clinic Foundation) 组织了一种心脏血液循环助推系统IVAS (Innovative Ventricular Assist System) 的研究, 本文作者参加了其中血泵电机及其驱动系统的开发与研究工作。在IVAS系统中, 旋转血泵的驱动采用外转子结构的无刷直流永磁电机。泵的叶轮直接固定在电机转子轭上, 电机不装设转轴及轴承, 转子的悬浮依靠气隙中动态旋转液膜产生的推力来实现。血泵结构如图1所示, 主要由定子 (包括绕组、定子铁心和屏蔽套) 、转子 (包括永磁体、转子轭和血泵的主、副叶轮) 及血泵外罩三部分组成。血泵工作时, 由心室来的绝大部分血液经主叶轮泵出, 有很少一部分血液经副叶轮进入定转子之间的气隙, 产生很薄的流动血膜, 用以实现旋转与静止表面之间的分离与润滑。永磁电机的定转子同时起到了被动式轴向磁推力轴承的作用, 并提