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重型车辆侧倾主动控制系统的研制 概要 本文介绍了半挂车侧倾主动控制系统的发展。对轧辊控制系统硬件和软件的 设计进行了深入探讨。模拟偏航辊反应车辆的结果表明，该系统将提供侧翻稳定 性显著改善。 1．简介 1.1 背景 有研究表明，大多数涉及重型铰接车辆的侧翻事故发生在高速公路 [1] 已经确定导致侧翻事故的有三大因素： （1）由于较高的初始速度，并且结合重制动，从而导致突然的路线偏移