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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明涉及系统控制技术领域，具体涉及基于机器视觉的机器人自动上料调控系统。该系统包括：获取螺柱图像，根据螺柱图像获取角点和边界二值图像；根据角点之间的曼哈顿距离，获取局部凌乱度，根据角点周围区域灰度值的波动情况，获取区域丰富度，计算螺纹相似距离，进而获取螺纹相似距离降序序列；根据边界二值图像，获取角点的螺纹递进指数；根据螺纹相似距离降序序列和角点的螺纹递进指数，获取截断距离，使用密度峰值聚类算法获取螺柱的初始位置，移动机械抓手，实现对机器人自动上料调控系统的控制。本发明自适应确定密度峰值聚类算法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117103284 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311368070.8 G06T 7/13 (2017.01)
(22)申请日 2023.10.2
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