示教知识辅助的无人机强化学习控制算法.pdfVIP

2023 年　    6 月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报　  June　2023 第 49 卷 第 6 期 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol. 49　No. 6   　　jbuaa@ DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0466 示教知识辅助的无人机强化学习控制算法 1，2 1，2，* 1，2 1 孙丹 ，高东 ，郑建华 ，韩鹏 (1.   中国科学院 国家空间科学中心，北京 100190； 2.   中国科学院大学，北