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基于工业以太网的顶板离层检测传感器 0 煤矿顶板离层监测方案 顶板层是指道路周围岩石和远离周围岩石的变形速度突然变化。当离层达到一定值时，屋顶可能会遭到破坏和倾斜，因此屋顶层是道路围岩失衡的前身。煤矿的顶板岩层大多是层状结构,通过监测顶板岩层之间的离层可以预测顶板的失稳破坏情况,为矿井安全生产提供保障。目前,煤矿顶板离层监测主要采用以下3种方法:(1) 通过移动设备每隔一段时间对离层情况进行监测,在地面计算机上对数据进行处理。(2) 通过固定设备实时显示离层监测数据,并在数据超限时报警。(3) 通过调度室计算机远距离地实时监测巷道离层情况。由于采用前2种方法无法实时掌握井下巷道离层情况,本文采用第3种方法设计了一种基于工业以太网的顶板离层检测传感器。该传感器克服了传统的顶板离层检测方法存在的测量精度低、测量结果无法自动上传、很难实现测量结果的综合分析与利用的问题,通过以太网接口将测量结果自动上传到井下光纤环网,地面监控主机接收数据并进行数据存储、计算和分析,提高了顶板离层检测的精度和效率。 1 检测屋顶层的传感器硬件设计 1.1 顶板离层位移检测 基于工业以太网的顶板离层检测传感器主要由供电电路、CPU电路、以太网通信电路、液晶显示电路、按键电路、位移检测电路和拉绳式位移传感器等组成,如图1所示。该传感器将井下现场AC127 V电源通过内部的供电电路转换成+5 V、+12 V等控制电源供电路使用;利用2个拉绳式位移传感器检测顶板离层的深部和浅部位移量,位移检测电路将拉绳式位移传感器输出的0～20 mA电流信号转换为0～5 V电压信号,供单片机采样。单片机根据采样的电压值,分析计算深部和浅部位移,并得到顶板离层量。计算结果通过以太网通信电路上传至井下光纤环网,供地面监控计算机分析使用;按键和液晶显示电路用于传感器标定和测量参数显示等。 单片机选用STC12C5A芯片,实现键盘读入、LCD显示、顶板离层位移的测量、以太网通信芯片的控制等功能。STC12C5A是一款高效微控制器,内部集成了10位ADC模块,转换速度为每秒25万次。顶板离层位移的测量采用先进的拉绳式位移传感器实现。拉绳式位移传感器具有检测精度高、性能稳定可靠、结构紧凑、防水防尘、使用方便等优点。以太网控制芯片采用RTL8019AS芯片。深部位移检测电路采用双运放LM358芯片,实现0～20 mA向0～5 V的转换。单片机根据测得的电压值计算顶板离层位移量。 1.2 pu电路设计 CPU电路由CPU、供电电源、复位电路、时钟电路和程序调试下载电路等组成,如图2所示。CPU电路设计中最重要的是定义引脚功能。在本系统中,P0口作为数据接口,与RTL8019AS的8位数据总线连接;P2口作为数据接口,用于模拟液晶屏的数据总线;P1口负责模拟液晶屏控制信号、按键输入和顶板离层检测;P3、P4口负责模拟RTL8019AS的控制信号和地址信号。 1.3 检测深度位移的电路 为了实现电流信号的精确测量,深部位移检测电路采用单电源12 V供电的LM358设计,其原理如图3所示。 1.4 网络基础设施接口 以太网接口电路原理如图4所示。 (1) 总线模式 RTL8019AS具有8位和16位2种数据总线模式,由IOCS16B引脚决定。图4中,将IOCS16B引脚通过27 kΩ电阻接地,使RTL8019AS工作于8位数据总线模式。 (2) iiis引脚决定 RTL8019AS的I/O基地址由IOS0～IOS3引脚决定。图4中,IOS0～IOS3全部设置为低电平,I/O基地址设置为300H。 (3) 跳线方式 将JP引脚接高电平,硬件配置方式设置为跳线方式。在跳线方式下,RTL8019AS复位时,读入各个跳线引脚的状态,并将各状态作为系统默认的初始配置。 (4) rtl8019as复位 STC12C5A的P3.3与RTL8019AS的复位信号引脚RSTDRV相连,P3.3输出大于800 ns的高电平时可以控制RTL8019AS复位。 (5) 直接共生地址选择 由于已经设置RTL8019AS为8位数据总线模式,所以STC12C5A的数据总线接口P0与RTL8019AS的SD0～SD7直接相连即可;RTL8019AS内部寄存器和存储器的读写地址范围为00H～1FH,由于I/O基地址选择中已将起始地址设为300H,所以地址总线的寻址范围应为300H～31FH。在本系统中,RTL8019AS的低5位地址SA0～SA4与STC12C5A的P4口的低5位地址总线直接相连,SA8、SA9由片选信号CS控制,CS高电平有效。 2 板层检测传感器的软件配置 2.1 测量模式设计 基于工业以太网的顶板离层检测传感器软件采用C语言设计,主要包括主程序模块、按键输入模块、液晶显示模块、参数标定模块、顶板离层测量模块