自动励磁调节器对静态稳定的影响.pptVIP

给定初值求解微分方程的问题，称为微分方程的初值问题。 设 ，这组初值确定了上述状态方程的一组特解 。称 所确定 的解 所描述的运动为未受扰运动，而一切与 不同的初值所确定的解 所描述的运动为受扰运动。 未受扰运动的稳定性必须通过受扰运动的性质来判断。 平衡状态：若对于一切 ，恒有 。则称 为系统的一个 平衡状态。 1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 1－1 基本概念 任一动力学系统都可以用以下状态方程 组来描述： 其中第i个方程为： 称为状态变量。 对线性定常系统， ，如果矩阵A非奇异，系统就只有一个平衡 状态；若A奇异，则系统有无数个平衡状态。 对于非线性系统而言，可能有一个或多个平衡状态，取决于上式的常值解。 以单机系统的发电机转子运动方程为例， ： 平衡状态是以下代数方程的解： 该系统有两个平衡点， 和 ， 其中 1－2 李雅普诺夫运动稳定性定义 欧式范数：以 为圆心， 以c为半径的球域记为