发那科、法兰克机器人单轴原点设置(2).pptxVIP

机械手单轴原 点设置及故障 处 理 82019年3月 精品课件 、三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 业 四、更新零点标定结果 *五、更换减速机后的故障消除 精品课件 *一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 *二、在系统中找到零点标定/校准功能 目录 一、在系统设置中打开隐藏的原点设置 功能 * 1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键 进 MENU 键 急停 编辑 数据 状态 4D图形 系统 ENTER 键 精品课件 圆eee2383 兰10 2……5 MENU 20% 5 E10 系筑液 W0-0R RSR0001 安全开关已释放 行10 暂停 口简易零写玩击(单地 20% 2S (费考点位置) SEL) 8.9 0.000) 83 304/717 RSR0001° FALSE 10。 [0]of 150 实际位置 $LUU LOADLPROG ACRO UI]IT MACROI OHAXDRI MACROTABLE SMLCROJMAZNU WAC OPENBL 300 301 TFDSF E2 E3 0,702 -64.917 -