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PAGE PAGE 10 一、选择题 自动控制原理习题集 系统输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） 系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 10 若系统的开环传递函数为 s(5s ? 2) ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 5 二阶系统的传递函数G(s) ? s 2 ? 2s ? 5 ，则该系统是（ ） 临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ω n，则可以（ ） 提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 一阶微分环节G(s) ? 1 ? Ts ，当频率? ? 1 时，则相频特性?G( j? ) 为（ ） T A.45° B.-45° C.90° D.-90° 7.设系统的特征方程为D?s?? s 4 ? 8s 3 ? 17s 2 ? 16s ? 5 ? 0 ，则此系统 （ ） 稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s?? k ，当k=（ ）时，闭环系统临界稳 s(s ? 1)(s ? 5) 定。 A.10 B.20 C.30 D.40 设系统的特征方程为D?s??3s4 ?10s3 ? 5s2 ? s ? 2 ? 0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 s ? 1 若已知某串联校正装置的传递函数为G c ? 10s ? 1 ，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 稳态误差e 与误差信号E(s)的函数关系为（ ） e ss C. e ss ss ? lim E(s) B. e s?0 ss ? lim E(s) D. e s?? ss ? lim sE(s) s?0 ? lim sE (s) s?? 开环传递函数为G(s)H(s)= K ,则实轴上的根轨迹为（ ） s 3(s ? 3) A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节 去影响控制信号。 输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量14 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 某典型环节的传递函数是G ?s ?? 1 5s ? 1 ，则该环节是（ ） 比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 已知系统的微分方程为3?x? ?t ?? 6 x 0?0 0 ? ?t ?? 2 x 0 ?t ?? 2 x i ?t ?，则系统的传递函数是（ ） A. 2 B. 1 3s 2 ? 6s ? 2 3s 2 ? 6s ? 2 C. 2 D. 1 2s 2 ? 6s ? 3 2s 2 ? 6s ? 3 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） 并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） 上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 19、设系统的特征方程为D?s?? s4 ? 2s3 ? s2 ? 2s ?1 ? 0，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 20、设一阶系统的传递函数是G?s?? 2 ，且容许误差为 5%，则其调整时间为（ ） s ? 1 A.1 B.2 C.3 D.4 21、单位反馈系统开环传递函数为G ?s ??  s 2 (s 2 4 ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差 ? 3s ? 2) 为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D.? 22、若已知某串联校正装置的传递函数为G c ? s ? 1 ，则它是一种（ ） 0.1s ? 1 A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正23、确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。 A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 24、 某校正环节传递函数G c (s) ? 100s ? 1 ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） 10s ? 1 A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0) K 25、 系统的开环传递函数为 s(s ? 1)(s ? 2) ，则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-2，-1)和（0，∞） B