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机电一体化课程设计
5自动门控制系统软件的设计
5.1 工作过程的分析
根据 本课题的控制要求和安全要求,所设计的程序按照下图所示的流程运行,已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计,工作流程如下:
1.首先按下启动按钮,当传感器检测到能有人体信号时,电动机正传,带动自动门执行开门过程。
2.当门完全打开之后,使开门限位开关打开,此时自动门停止,进行8秒延时。 若此时感应器重新检测到有人体信号时,则在重新进行8秒延时
3.当8秒的延时完毕后,电动机反转执行关门过程。在关门过程中,传感器重新检测到人体信号时,此时中断关门转向开门过程。
4.考虑到自动门若出现故障时,使用自动控制系统有所不适,于是设置手动开门和手动关门。以上工作过程可用流程图表达如附图所示。
4.8自动们控制系统的原理图
开始
开始
初始化
初始化
是否有人
是否有人
否
是
等待RI是否为0
等待
RI是否为0
是
电动机正转开门
电动机正转开门
否 红灯亮RI是否为1
红灯亮
RI是否为1
是
绿灯亮
绿灯亮
延时
延时8秒
关门
关门
4.8.1主电路及供电线路
上图为自动门控制系统的主电路原理图。
4.8.2外围接线
如上图所示KA1 KA2是感应器控制的两个继电器,有感应器感应到有人时会自动闭合,SQ1、SQ2是开关门到位行程开关 ,检测开关门是否到位检,SQ3、SQ4是开关门时减速行程开关。
2、机械传动部分
自动门的机械传动系统由一条同步带,两个轮子,一个电机,四个开关组成。由于要求开门速度在35cm/s~65cm/s之间,取V=50cm/s。假设门的宽度为b=1m,手动开启力为50N,则
,。
查得DC 24V 50W直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性,大大超越传统AC伺服马达。比较适合。
查同步带和同步带带轮的标准分别选取XH型的同步带和T10型同步带轮。
同步带的参数如下表:
带型号
节距
mm
基准宽度b
mm
拉力T
N
带厚H
mm
带宽b
mm
XH
22.225
101.6
50.8
11.20
101.6
同步带轮的参数如下表:
同步带轮型号
齿顶圆齿槽宽
mm
齿顶圆角半径
mm
齿根圆角半径
mm
齿槽角y
T10
6.57
0.8
0.6
设计其结构如下图所示:
此种结构比导轨传动有更大的优点,而且由于采用直流无刷电机驱动,配合T型齿条同步带轮,使门体自低速至高速的运行均具超越的宁静性。
另外为方便自动门日后的保养维修.可选择不锈钢或铝型材门柱、门粱的外饰面,如果采用大理石作为外饰面.自动门工程与大理石工程之间必须事先确定相互配合的施工方案,以免出现配合错误导致返工重做。
自动平移门在安装和调试过程中,关键是提高精度.即门体的两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度,应最大限度地减少门体的静态侧摆。在自动门投入使用后,尤其是初期要经常调节门体,修正运行产生的误差。
结语
为期一个星期的课程设计转瞬即逝,在老师的精心指导和小组成员的共同努力下,我们终于完成了《自动门控制装置》的课程设计。《机电一体化系统设计》是一门综合性课程,它是一门机械技术与微电子技术的交叉学科。随着机械技术、微电子技术的飞速发展,机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。从开始确定论文题目到系统的实现,再到论文文章的完成,每走一步,对我来说都是新的尝试和挑战。在此次课程设计完成过程中,我们遇到很多困难,但在小组成员一起努力下,我们还是克服了一个个难题。这次课程设计的经历使自己对课本上的东西有更加深刻的的认识。由于自己的能力有限,设计中难免也存在不少细节上的错误,希望老师指出改正,并感谢老师您对我们的教育!
参考文献:
1、胡汉才.单片机原理及其接口技术.北京:清华大学出版社,1996
2、成大先.《机械设计手册》【M】.北京:化学工业出版社,2006
3、康华光《电子技术基础(模拟部分)》,高等教育出版社
4、王晓明《电动机的单片机控制》,北京航空航天大学出版社
5、曹天汉《单片机原理与接口技术》等,电子工业出版社
6、周斌主编.机电一体化使用技术手册.兵器工业出版社,1994,
7、房小翠等主编.单片微型计算机与机电接口技术. 国防工业出版社,2001.?????????????????????????
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