基于相关滤波的RGBT目标跟踪算法研究及应用.pdfVIP

摘要 基于相关滤波框架的RGBT目标跟踪是近年的研究热点，该技术融合了可 见光(RGB)与热红外(T)两种图像信息，相比单模态目标跟踪有着更广阔 的应用场景与更优秀的跟踪性能。经典的相关滤波框架在RGBT特征融合及滤 波器更新时都采用恒定权重，没有考虑可见光与热红外特征在不同情况下的独 特优势，在复杂环境下容易造成滤波器退化进而引发漂移。针对以上问题，本 文基于背景感知相关滤波框架，围绕自适应的RGBT特征融合及滤波器更新展 开研究，提出AFRTB算法。同时为了将该算法应用至光电跟踪仪场景，针对 光电跟