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实现对目标工件擦胶的方法及擦胶设备.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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实现对目标工件擦胶的方法及擦胶设备.pdf

    本申请提供了一种实现对目标工件擦胶的方法及擦胶设备，应用于擦胶设备，擦胶设备包括机械臂和擦胶轮；该方法包括：确定目标工件的多个点位；根据多个点位，确定目标工件在机械臂上的实际位置与预设位置之间的偏差信息；在偏差信息不满足预设条件时，根据偏差信息，移动目标工件，并继续确定目标工件在机械臂上的实际位置与预设位置之间的偏差信息，直至偏差信息满足预设条件为止；控制机械臂带动目标工件按照预设擦胶路径运动，以使擦胶轮对目标工件的待擦胶区域进行擦胶。从而，本申请可以得到明确的目标工件的偏差信息，能够精确地根据

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117123520 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202310144841.9 (22)申请日 2023.02.06 (71)申请人 荣耀终端有限公司 地址 5180

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