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一种用于自动回充的定位方法.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种用于自动回充的定位方法.pdf

    本申请适用智能机器人领域，提供了一种用于自动回充定位的方法，该方法应用于移动装置，包括：在所述移动装置工作过程中，根据预设信号采样规则，获取回充基站发送的回充信号。根据采集到回充信号的传感器的接收信号角度，确定回充基站相对第一信号获取点的预估位置范围，所述第一信号获取点为信号获取点中获取到回充信号的信号获取点。根据回充基站相对每个所述第一信号获取点的预估位置范围，确定回充基站的至少一个预估位置区域。在回充过程中，基于确定的至少一个预估位置区域，确定回充路径。该方法在移动装置的作业过程中对回充基站

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117135569 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311156698.1 (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人 杭州联吉技术有限公司 地址 31

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