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凸轮廓线的MATLAB画法 1 凸轮轮廓方程 XOEEFECosJSoSSinJ,，,，，*()()*() YBDFDSoSCosJESinJ,,,，,()*()*() (X,Y):凸轮轮廓线上的任意一点的坐标。 E:从动件的偏心距。 R:凸轮的基园半径。 J:凸轮的转角。 S:S=f(J)为从动件的方程。 22SRE,,So:。 O H为从动件的最大位移(mm)。 J1、J2、J3、J4为从动件的四个转角的区域。 S1、S2、S3、S4为与J1、J2、J3、J4对应的从动件的运动规律。 2 实例 0R=40，E=10，H=50，J1=J2=J3=J4=90。 1 3 MATLAB程序设计 用角度值计算，对于给定的J1、J2、J3、J4，把相应的公式代入其中，求出 位移S和轮廓线上的各点的坐标X、Y，最终求出描述凸轮的数组: J=[J1,J2,J3,J4]; S=[S1,S2,S3,S4]; X=[X1,X2,X3,X4]; Y=[Y1,Y2,Y3,Y4]; 用函数plot(X,,Y)画出凸轮的轮廓曲线; 用plot(J,S)函数位移S的曲线; 对于速度曲线V-t和加速度曲线a-t， dsdsdsdtdt,,, VdJ,dJdt 在算例中已假设凸轮匀速转动的角速度为1wad/s，所以 dsdsdsdsdtdt速度,,,, VdJ,dtdJdt 同理可得: 2dvdsa加速度,, 2dtdJ4 程序运行结果 图一:余弦速运动规律下的凸轮轮廓曲线 2 图二:余弦加速作用下的S-α曲线 3 5 附程序: 1、程序实例说明 R=40; E=10; H=50; J1=90;J2=90;J3=90;J4=90; S0=(R^2-E^2)^(1/2); syms J S dJ dS d2J d2S syms定义符号变量，定义后字符变量才能用 J11=linspace(0,J1,500); linspace用于产生两点间的N点行矢量。 S1=(H/2).*(1-cos(pi.*J11/J1)); X1=E.*cos(J11.*pi/180)+(S0+S1).*sin(J11.*pi/180); Y1=(S0+S1).*cos(J11.*pi/180)-E.*sin(J11.*pi/180); J22=linspace(J1,J1+J2,300); S2=J22./J22.*H; X2=E.*cos(J22.*pi/180)+(S0+H).*sin(J22.*pi/180); Y2=(S0+H).*cos(J22.*pi/180)-E.*sin(J22.*pi/180); J33=linspace(J1+J2,J1+J2+J3,300); S3=H-(H/2).*(1-cos(pi*J33/J3)); X3=E*cos(J33*pi/180)+(S0+S3).*sin(J33*pi/180); Y3=(S0+S3).*cos(J33*pi/180)-E*sin(J33*pi/180); J44=linspace(J1+J2+J3,J1+J2+J3+J4,300); X4=E.*cos(J44*pi/180)+S0*sin(J44*pi/180); Y4=S0.*cos(J44*pi/180)-E*sin(J44*pi/180); S4=J44./J44.*0; X=[X1,X2,X3,X4]; Y=[Y1,Y2,Y3,Y4]; figure(1); figure控制画图窗口，即显示窗口1 plot(X,Y); plot命令打开一个称为图形窗口的窗口，将坐标轴缩扩以适应并描绘数据 ，将方程坐标转换成图形 hold on; 启动图形保持功能，当前坐标轴和图形都将保持，此后绘制的图形 4 都将添加在这个图形之上，并且自动调整坐标轴的范围。 t=linspace(0,2*pi,500); x=R*cos(t); y=R*sin(t); plot(x,y); title(凸轮的轮廓曲线); 给图加标题 axis([-90,90,-90,90]); axis一般用来设置axes的样式，包括坐标轴范围，可 读比例等 axis square; 生成直方坐标轴 figure(2); plot(J11,S1); hold on; plot(J22,S2); plot(J33,S3); plot(J44,S4); ylabel(S);函数用于在绘图窗口中的纵轴(y轴)方向上显示一个“标签”。 所谓的标签，也就是一个字符串，这个字符串用于表明y轴的意义。 xlabel(α/rad); title(S-α曲线); J=[J1