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实用文档 工业机器人现场编程试卷（A） 一、单选题（每题2分，共40分） 1、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（）轴。 （A）A（B）X（C）Y（D）B 2、程序WaitTime4；中4的单位？ （A）ms（B）s（C）mm（D）min 3、ProcCall指令的含义？（） （A）调子程序（B）调例行程序（C）调程序模块调用指令 4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？ （A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min 5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？ （A）变量、常量、可变量（B）变量、可变量、常量 （C）可变量、常量、变量（D）可变量、变量、常量 6、ABB工业机器人仿真软件？() （A）robotmaster（B）robotART（C）robotstudio（D）solidwords 7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？ （A）201（B）5（C）10（D）5 8、下列那组字母代表模拟输出？ （A）DigitalInput（B）GroupOutput（C）AnalogInput（D）AnalogOutput 9、DigitalInput的含义？ （A）数字输出（B）数字输入（C）模拟输出（D）模拟输入 10、实训基地中ABB工业机器人采用的现