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机械腿足及应用其的腿足式机器人及触地检测方法.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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机械腿足及应用其的腿足式机器人及触地检测方法.pdf

    本发明提供了一种机械腿足及应用其的腿足式机器人及触地检测方法，涉及足式机器人的技术领域。机械腿足包括用于与腿足式机器人传动连接的支撑部，且所述支撑部的端部转动连接有触地部，所述触地部与所述支撑部之间设置有复位部，所述复位部用于对所述支撑部与所述触地部之间的转动状态进行复位；所述支撑部与所述触地部的转动连接处设置有霍尔传感组件，所述霍尔传感组件用于将所述支撑部与所述触地部的转动幅度转换为第一电压信号；所述触地部上设置有压力传感组件，所述压力传感组件用于将所述触地部承载的压力程度转换为第二电压信号。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117125167 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202310982025.5 (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人 南昌大学 地址 330000

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