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一种多控制模式交直交变换器的设计 非接触能源传输技术（cpt）是一种新型的能源传输技术。该技术综合了能源电子技术、磁体耦合技术和现代控制理论，并通过初级和次级卡块线圈之间的磁体耦合，将能耗直接从电源系统传输到一个或多个能源行业（包括移动能源行业设备）。目前,国内外越来越多学者和公司开始关注非接触电能传输技术。 在多负载模式下,为了减小负载相互之间的耦合影响,将CPT系统初级谐振电流调制为恒频恒幅的高频交流电是一个有效的措施,也是CPT系统的一个研究重点。 CPT系统由初级回路和次级回路2部分组成,图1所示为使用传统AC-DC-AC变换器的CPT系统结构框图。由图1可以看出,传统CPT系统的初、次级回路均是通过DC/DC环节实现对传输功率的调节,这种结构存在以下2个缺点: 1)DC/DC环节前后的滤波电容,体积大、价格高、寿命有限,随着功率的增加,电容体积也相应增加。 2)当系统功率较大时,整流后的滤波电容还需增加软启动电路以减小冲击电流,增加了系统的体积、成本和控制难度。 针对传统CPT系统主电路拓扑及其控制方式2方面进行改进,提出了一种新型AC-DC-AC电路拓扑。该拓扑一方面去掉了传统拓扑中的直流滤波电容,从而消除了电路启动过程的冲击电流;另一方面,该变换器可工作于Buck和Boost模式,通过控制两种模式的切换和其对应的开关管占空比的调节可实现输入电压大范围波动时的谐振电流恒幅控制。阐述了该变换器的工作原理,分析了不同模式下占空比与谐振电流峰值的关系,给出了系统2种模式下的切换控制策略,并进行了仿真验证。 1 谐振电路组成 图2所示为采用基于Buck-Boost 2种控制模式的AC-DC-AC变换器拓扑。电路由工频电源vac、整流桥(由D1~D4组成)、Buck环节(由S5、D5、Ld组成)、逆变桥(由S1、S2、S3、S4、D6、D7组成)和并联谐振网络(由Lp和Cp组成,Rp为谐振电感Lp的等效电阻)构成。输入为工频电源vac,谐振网络中Lp上的高频电流为输出量。 在输入电压较高的情况下,变换器工作于Buck模式,由S5、D5和Ld构成Buck环节,逆变桥开关管在谐振电容Cp两端电压过零点切换。在输入电压较低的情况下,S5直通,Ld和逆变桥中由S1和S3组成的桥臂构成Boost环节,这时变换器工作在Boost模式。当系统工作在Boost模式时,由于同一桥臂出现直通现象,因此谐振电路中的电流将会通过保护二极管以及直通开关管反馈到谐振电路中,从而出现电流的串扰现象,为了防止电流的串扰,因此电路中设置了二极管D6和D7。 该变换器通过Buck和Boost 2种模式之间切换和对2种工作模式占空比的控制,可实现对发射线圈Lp上的谐振电流幅值的控制,从而实现对系统传输功率的灵活调节。 2 模式2:k工作模式 图3、4所示,下面通过对变换器工作模态的分析来阐述变换器的工作原理。 定义Buck模式和Boost模式下的占空比均为d,则有 d=TonT?(1)d=ΤonΤ?(1) 式中Ton对于Buck模式是指S5的开通时间,对于Boost模式是指同一桥臂直通时间。T为控制周期,也是谐振回路的谐振周期。 图2所示电路拓扑的Buck工作模式如图3中的(a)和(b)所示。图3(a)为S5导通时的工作模态,工频电源经整流后向电感Ld和负载注入电能,图3(b)为S5关断时的工作模态,电感Ld通过D5续流向逆变网络释放能量。 在Buck模式下,谐振电流峰值I?pΙ^p与S5占空比d、输入电压的解析函数关系可表示为 I?p=dπvac∧sinω0t2|jωLp+Rp+Zr|?(2)Ι^p=dπvac∧sinω0t2|jωLp+Rp+Ζr|?(2) 式中ω0为输入电压角频率,Zr为CPT系统次级回路在初级回路的等效反射阻抗。 图4所示为变换器工作于Boost模式的模态示意图,此模式下,开关管S5处于维持导通状态。图4(a)是当逆变桥S1、S3桥臂直通时电源向Ld注入电能,而图4(b)是电源和Ld通过逆变桥向谐振回路释放能量。 在Boost模式下,谐振电流峰值I?pΙ^p与桥臂直通占空比、输入电压的解析函数关系可表示为 Ip?=πvac∧sinω0t2|jωLp+Rp+Zr|cosdπ2。(3)Ιp^=πvac∧sinω0t2|jωLp+Rp+Ζr|cosdπ2。(3) 3 基于保护函数的减少振幅电流并进行动态补偿 控制系统主要根据输入电压vac瞬时值、谐振电流Ip峰值和谐振电压vcp过零信号进行Buck和Boost模式切换、占空比调节以及逆变桥控制等。变换器控制结构框图如图5所示,Ip经采样电路后进行微分运算,微分运算输出过零时,即为谐振电感电流达到峰值的时刻。控制器根据vac和I?pΙ^p采样确定变换器工作模式及其占空比,根据vcp过零信号确定开