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- 2023-12-01 发布于江苏
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一、测试电路
编码器信号测试报告
图 1
二、测试办法
分别在接编码器和不接编码器状况下,用示波器或万用表量测 A 与 A’及△A 信号;
分别在接编码器和不接编码器状况下,用示波器观察+5E、A、B、Z 信号。
三、理论计算
不接编码器时:
R??V ? R406 ? R600
R
?
?
? 3.3V ? 0.39k ? 3k ? 3.3V ? 3.39k ? 3.3V ? 2.548V
A
307
R406
R600
1k ? 0.39k ? 3k
4.39k
R??V ? R600 ? 3.3V ? 3k ? 3.3V ? 3k ? 3.3V ? 2.255V
R
?
?
A
307
R406
R600
1k ? 0.39k ? 3k
4.39k
?V ? V A ?V A ? 2.548 ? 2.255 ? 0.293V
接编码器时:
由于编码器电路存在钳位电路,将编码器信号限制在 0~3.5V,则当接上编码器后编码器信号高电平最高为 3.5V。
四、测试数据
A 与 A’及△A 信号测试
不接编码器:
表 1:
项
次
V A
V A
?V
1
2.513V
2.211V
0.302V
2
2.514V
2.212V
0.302V
3
2.515V
2.213V
0.302V
接编码器时测试成果如图 2、3、4、5、6。图
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