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伺服阀弹簧管刚度测量台测量方案的转换 0 刚度测量台的测量原理 电液传感器是电液传感器网络系统的重要控制装置，在电液传感器网络系统中起着电气转换和功率放大的作用。弹簧管是电液伺服阀的重要部件之一,它的刚度参数对电液伺服阀的动、静态性能影响很大,但是由于其形状的特殊性和复杂性,很难准确地计算其刚度。在弹簧管的实际生产过程中,是通过控制加工尺寸即弹簧管薄壁处的厚度来达到所需的刚度值要求,弹簧管刚度的获取是通过测量的方式得到的。 针对弹簧管的刚度测量,南京某伺服阀生产厂家采用的测量方法为传统的手工吊砝码施力、显微镜看位移的方法(以下称“老方法”),如图1所示。在弹簧管头部中线槽内挂上一定重量的砝码,在弹簧管的中径内孔插上一根工艺测杆,用以放大弹簧管头部所产生的位移。通过砝码的重力与显微镜观测点(也就是对应工艺测杆球头中心)线位移的比值来间接得到弹簧管的刚度值。这种测量方法采用人工读数、记录并计算,操作繁琐,在测量过程中操作者必需反复通过读数显微镜读取其位移值,眼睛容易疲劳,所以测量效率低,劳动强度大;同时由于所用的光学读数显微镜分辨率的限制和整个测量过程中误差环节多,又有很多人为误差,如眼睛疲劳后看显微镜读数不准、不同的人视觉角度不同有着不同的读数等原因,故测量精度和效率都较低。 为了改进电液伺服阀中弹簧管等精密弹性元件的刚度测量方法,提高测量精度和效率,哈尔滨工业大学工艺自动化及检测