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基于人机工程学的无动力下肢外骨骼设计研究 摘要 下肢外骨骼是一种能够帮助行动不便的人重获活动能力的设备，而基于人机工程学的无动力下肢外骼设计则是在研究者经过对人体生理特征的深入了解后，设计出来的一种更加符合人体工程学的下肢外骼。本文将探讨基于人机工程学的无动力下肢外骼设计的研究现状和发展趋势，并对该领域未来的发展进行展望。 1.引言 人体的下肢是支撑我们行走和运动的主要部位，然而一些情况下，比如下肢残疾或者老年人行走不便，这些问题都会对人们的生活造成一定的影响。研究者们开始着手设计并研究下肢外骨骼，来帮助这些行动不便的人们重新获得行走的能力。基于人机工程学的无动力下肢外骼设计是近年来研究者们广泛关注的一个领域，它致力于根据人体生理特征设计出更加符合人体工程学的下肢外骼设备。通过对无动力下肢外骼设计的研究，可以帮助更多的行动不便的人们重新获得行走的能力，提高他们的生活质量。本文将就基于人机工程学的无动力下肢外骼设计进行深入探讨。 2. 研究现状 2.1 无动力下肢外骼的设计原理 基于人机工程学的无动力下肢外骼设计的关键在于充分理解人体生理特征，根据人体关节结构和运动规律进行设计。在设计无动力下肢外骼的过程中，需要考虑到人体下肢的骨骼结构、肌肉力量分布、关节活动范围等因素，以达到最佳的人体工程学设计效果。无动力下肢外骼设计还需充