机器人行业市场前景及投资研究报告：人形机器人硬件，新型执行器.pdfVIP

行 业 及 机械设备 产 业 2023 年 12 月 01 日 人形机器人硬件不断演进 ，新型执 行 业 行器方向值得关注 研 / 究 行 看好 ——机器人行业深度系列之 14 业 深 度 本期投资提示： 证  关节执行器是机器人硬件的创新和优化迭代的关键环节。关节执行器是足式机器人实现运 券 动的核心部件，类似于人类的“四肢关节”，同时占据了机器人的大部分重量，其性能不 研 究 仅直接影响机器人关节的输出能力，也决定了机器人系统的动态性能上限 ，因此一直是机 报 器人硬件研究的重点，学术界执行器研究经历了从刚性驱动器到弹性驱动器、再到半直驱 告 驱动器的演进过程。  半直驱执行器（QDD ）适应足式机器人的高动态响应要求，是近年来新兴的执行器技术。