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基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门起重机防撞系统设计.pdf

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港口装卸  2020 年第2 期(总第251 期) 基 于 实 时位 置 和 速 度 的 自动 化 轨 道 式 龙 门 起 重 机 防 撞 系 统 设 计∗ 谭兴福  蒋进军  刘春明 上海振华重工(集团)股份有限公司     摘  要:为了实现自动化堆场内轨道式龙门起重机安全而高效的运行,添加中转PLC 实现堆场内2 台轨道 式龙门起重机的位置和速度信息交换,通过轨道式龙门起重机本机及相邻大车的位置识别和速度控制,在 1 台静 止 1 台运行、同向运行和相向运行3 种工况下,实现防撞控制,并通过优化提升了停止精度和运行效率,满足自动 化堆场的应用需求。     关键词: 自动化堆场; 防撞; 自动化轨道式龙门起重机; 延时优化 Design of Anti-collision System of Automatic Rail-mounted Gantry

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