基于PLC的设备伺服位置控制方法及系统.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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基于PLC的设备伺服位置控制方法及系统.pdf

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基于PLC的设备伺服位置控制方法及系统，通过PLC控制器发出位置指令，所述位置指令包括速度设定值和位置设定值，根据所述位置指令控制伺服电机转动带动负载设备移动；获取光栅尺的读数头反馈的所述负载设备移动的实际位置数据，将所述移动负载的实际位置数据和所述位置指令中的位置设定值进行比较得到伺服电机的增益补偿值；根据增益补偿值控制伺服电机运行直到消除所述负载设备的负载丝杆导轨间隙，达到所述位置指令中的位置设定值，以形成所述负载设备的实际位置和伺服电机位置控制的全闭环状态。本发明能够检测负载真实移动的数据

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117148876 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311182721.4 (22)申请日 2023.09.13 (71)申请人中航迈特增材科技（北京）有限公司