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一种多节式可扩展管道检修维护机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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一种多节式可扩展管道检修维护机器人.pdf

    本实用新型公开了一种多节式可扩展管道检修维护机器人，包括：用于牵引车辆移动的驱动牵引段，以及用于检查的摄像检查段，用于简单维修的修复段，以及用于存放物料的储物段，所述驱动牵引段与摄像检查段与修复段以及储物段之间可自由组合，所述牵引驱动段的外侧设有四组排轮，所述摄像检查段上设有记录管道内图像的摄像装置。该多节式可扩展管道检修维护机器人，能够根据任务需求，对维护机器人进行自由拼接，满足多种任务需求，该装置，能够适应管道的大小，且通过多节可动连接，能够自由曲折，从而能够在曲率较大的弯折管道中畅行无阻，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220118916 U (45)授权公告日 2023.12.01 (21)申请号 202320598161.X H04N 7/18 (2006.01)

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