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基于C-ATS算法的自动驾驶车辆用多传感器时间同步方法.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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基于C-ATS算法的自动驾驶车辆用多传感器时间同步方法.pdf

    本发明公开了基于C‑ATS算法的自动驾驶车辆用多传感器时间同步方法，自动驾驶车辆上设有用于提供基准时间的时间服务器和若干个传感器；时间服务器与每个传感器之间通过周期性发送报文的形式进行交互；传感器记录时间服务器发送当前广播消息的本地时钟和传感器收到时间服务器发送的数据包的时间；根据C‑ATS算法计算滤波比例因子，通过滤波比例因子计算漂移修正系数和偏移修正系数；通过漂移修正系数和偏移修正系数对传感器的本地时间进行修正。本发明设计了基于ATS改进权重的C‑ATS算法，对时间服务器与自动驾驶车辆传感器

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117155506 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311124983.5 (22)申请日 2023.09.03 (71)申请人 南京林业大学 地址 210037

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