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一种可变直径的6-UPS并联机械手.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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一种可变直径的6-UPS并联机械手.pdf

    本发明公开了工业机器人技术领域的一种可变直径的6‑UPS并联机械手，机械手由三部分组成，分别是静平台、变直径运动平台以及连接两平台的六条电动推杆；六条所述电动推杆在静平台上绕其中心等角度分布，每条电动推杆的结构相同具有高稳定性、高精度和多自由度运动的特点，相比较传统机械手而言，本发明采用6‑UPSGough‑Stewart并联机构，在保留多自由度，高精度，强大的负载能力以及稳定性的同时，通过创新的齿轮齿条组结构有效提高了机械手的工作空间及抓取的灵活性、通用性，提高了机械手的抓取能力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117140492 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311434278.5 (22)申请日 2023.11.01 (71)申请人 常熟理工学院 地址 215500

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