原创力文档- 18
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- 2023-12-02 发布于四川
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双目视觉标定的方法和装置，涉及相机标定领域，该方法包括：在第一空间中，通过双目相机拍摄多组左右目图像，并将其输入到第一处理模型，输出两组光源位置信息，这两组光源位置信息分别对应于多个左目图像和多个右目图像；分别根据这两组光源位置信息，确定两条光源运动路径；对这两条光源运动路径进行匹配，确定第一匹配结果；根据第一匹配结果，对双目相机进行标定。基于该方案，能够在双目相机出厂后的使用过程中进行左右目摄像头位置偏移检测，并且基于检测的结果对双目相机进行标定操作，有效抑制双目相机的误差积累，以避免景深建模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152271 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311127992.X
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 黑龙江惠达科技股
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