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矿井提升机交-交变频技术综述 1 交流交流电气传动系统 提升机是提升机的主要设备。目前我国大多数矿井提升机的电气传动系统中, 大型矿井提升机主要采用直流传动系统, 有采用直流电动机-直流发电机系统和晶闸管变流器-直流电动机系统, 这两种系统都存在着效率不高, 维修工作量较大等缺陷;中、小型提升机则多采用交流电气传动系统, 如采用交流绕线式电动机, 使用电机转子切换电阻调速, 这种电气传动系统虽然设备简单, 但它是有级调速, 调速性能差, 效率低, 大量的电能消耗在电动机转子电阻上, 而且可靠性也差。 随着计算机和电子技术的不断发展, 变频技术解决了提升机存在的上述问题。国外上世纪80年代已经成熟地把变频技术用于提升机上, 现正不断地发展变化。据国家情报网站检索, 我国自上世纪90年代开始至今引进大功率 (2000kW以上) 变频提升机39台, 2005年以前的进口的大功率提升机传动采用的是数字式交-交变频, 随着变频技术的发展, 2005年以后共引进6台交-直交-变频提升机。我国目前对该两种类型的变频器还处在引进应用和研究阶段。 2 大型提升装置的正交交换器 (1) 变输出电压的变换器 交-交变频器是指无直流中间环节, 直接将较高固定频率的电压变换为较低且可变输出电压的变换器。其交流输出电压是直接由交流输入电压波的若干部分组成, 由于受输出电压畸变的限制, 只有当输出频率比输入电源电压频率低得多的时候, 可以获得较好的输出波形, 这种变频器特别适用于低速、大容量传动系统。 (2) 交-交直接交流系统 图1为单相输出的交-交变频器主回路, 实际上它是一套无环流反并联的可逆整流装置。整流装置中晶闸管的关断通过电源电压的自然过零实现, 若触发装置的控制信号是直流信号, 变频器的输出电压也是直流;若触发控制信号是交流信号, 则变频器的输出电压就是交流。由于这种变频器无中间直流环节, 故称为交-交直接变频。 三相输出的交-交变频器是由三套输出电压彼此相差120°的单相输出交-交变频器组成。常用方案有两种:三相零式和三相桥式, 在大容量传动系统中通常采用三相桥式方案。其主回路有两种连接方式:公共交流母线进线方式和输出Y联接方式, 分别如图2a、图2b所示。前一种方式主要适用于中等容量的交流传动系统, 后一种方式主要用于大容量交流传动系统。 公共母线进线方式中三相交交变频器的三个单相输出变频器通过进线电抗器与公共母线相连, 这三个单相输出变频器的输出端要相互隔离故电动机的三套绕组需拆开, 引出六根线。输出Y型联接的三相输出交-交变频器的三个输出端Y形联接, 此时电动机的绕组不必拆开, 引出三根线, 交-交变频器的中点可与或不与电动机的中点相联这种联结方式的电源进线必须隔离。 (3) 同步电机双转子转化为双扰动后的交-交实行统一控制方案 在大功率传动应用中, 为了增加装置容量, 并消除系统的某些谐波, 交-交变频器还可以采用多重化技术, 其中有串联12脉动桥式逻辑无环流方式, 其主回路如图3所示。每相变频器由两个电源电压相位互差30°的反并联可逆整流桥串联组成。12脉波三相输出交-交变频器电路除了可以采用上述串联方式以外, 还可以将两组电源电压相位互差30°的反并联可逆整流桥通过均流电抗器并联构成。第一种方式提高了装置的电压水平, 第二种联接方式增加了三个均流电抗器。现西门子公司又开发了同步电机双定子绕组12脉波方案, 它既不用提高装置电压等级, 也不用增加电抗器。双绕组同步电动机中装有两套同样功率的绕组I和II, 这两套绕组在空间上互差30°, 分别由两套独立的6脉波三相输出交-交变频器供电。假设绕组II在空间上滞后I绕组30°, 则在两套变频器控制上使输出电流iSRI、SI、TIRΙ、SΙ、ΤΙS和iSRII、SII、TIIRΙΙ、SΙΙ、ΤΙΙS幅值相同, 相位上iSRII、SII、TIIRΙΙ、SΙΙ、ΤΙΙS比iSRI、SI、TIRΙ、SΙ、ΤΙS超前30°, 这样两电流空间矢量合成为最大值。由于两组变频器输出的6个相电流在一个输出周期中有12次过零, 带来12次转矩脉动, 所以对于电动机来说是12脉波。变频器输入电流中不存在5次、7次谐波, 有5次、7次等的旁频和11、13、23、25等次谐波及其旁频, 因此对于电网来说也是12脉波。12脉波交-交变频器供电的双绕组同步电动机传动系统在实际应用中还有一个重要的特点, 就是当一组变频器出现故障暂时不能恢复时, 作为一种应急运行方式, 可将两套定子绕组串联, 由另一套交-交变频器供电, 可以实现电机半速全载运行, 这对于连续生产系统具有实用意义。 交-交变频器虽然具有系统容量大, 调速性能优良, 具有四象限运行能力等优点, 在大功率调速控制领域有着逐步替代直流传动的趋势, 但由于交-