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西门子公司冷轧机电气系统的发展 一、 西门子公司是世界著名的冷压机公司 1 钢板7.1 如表1所示，西门子公司已经完成了14台冷连压机，包括表1所示的设备。 另外，建于1989年的宝钢2050mm五机架无头轧机，也是西门子公司提供的。 特别值得指出的是，以上业绩中，西门子公司提供了全部电气系统，包括传动，基础自动化系统和过程自动化系统（含数学模型）。 2 西门子公司在硬件和寒冷方面保持着主导地位 1994年以来，西门子公司共完成了16套各种类型的单机架可逆冷机组，见表2: 3 系统特点方面 冷轧机电气系统的发展，有以下几个趋势： (1）广泛采用交流传动系统，从而使电机容量不再受到限制，提高了传动系统性能，减少了维护工作量。 (2）采用先进的自动化系统，运算和通讯速度大大加快。（例如西门子SIROLL系统的TDC，为64位处理器，100M通讯网），系统诊断能力显著提高，大大方便了维护工作，提高了系统作业率。 (3）一级和二级自动化系统共用画面，操作更为简单。 (4）拥有成熟先进的过程计算机数学模型，日益成为现代冷轧机成功的必要条件。 (5）冷轧机的控制思想，日益起到了关键的作用。目前世界上形成了两个流派： *以西门子公司为代表的流派，把控制功能解耦，从而分别完成各控制功能，具有系统稳定性强，容易理解，易于掌握，所需检测元件较少的特点。 *以日立公司为代表的流派，通过复杂的数学计算，同样较好地完成了控制功能。 二、 冷轧机液压系统的基础 冷轧机的主传动 提到冷轧机的自动化系统，不能不首先提到传动系统。因为拥有一个稳定、可靠的传动系统，是冷轧机成功的前提条件，也是先进的自动化系统的基础。 由于时间原因，武钢1700mm、宝钢2050mm和鞍钢一冷轧，均采用的是直流传动系统．但近年来新建轧机都采用的是交流传动系统。 西门子公司可以提供两种交流主传动系统： 1 交流传动传动回路设计及工况分析 交交变频系统最大的优点是： 成熟（已有20年历史），可靠，过载能力强，效率高，简单（元件少），对维护要求低，dv/dt小（对电机要求低） 交交变频方案也有明显的缺点： (1）交交变频只能在20HZ以下运行，因此采用交交变频方案的轧机，齿轮箱速比必须按满足电机转速要求进行设计。 (2）交交变频可能需要动态无功功率补偿（SVC），这是因为交交变频在电网和电机之间只有一级变频（所以说简单，元件少，维护要求低），它不象交直交变频有电容器，因此功率因数低，动态无功功率大，在电网容量小的地区，需加装SVC系统。 需要特别指出的是：轧机机械本身限制了传动系统的快速性（冲击不能过大）。西门子既有交交变频的业绩，也有交直交变频的业绩，事实证明，两方案对最终产品质量没有任何区别。 在国内，交交变频方案还有一个优点，就是国内企业完全掌握了这一技术，包括电机制造（例如鞍钢2冷轧项目），变频装置和SVC系统。因此，在中国采用交交变频方案仍不失为节约投资和运行维护费用的良好选择。 2 交直交交流交流变桨机 交直交变频系统最大的优点是： (1）交直交变频系统的最高速度可达到75HZ，因此采用交直交变频方案的轧机，速度没有限制。 (2）交直交变频方案不需要动态无功功率补偿（SVC），这是因为交直交变频系统在直流母线上装有电容，因此功率因数高，无需进行动态无功补偿。 (3）近年来技术发展较快，从GTO，到IGCT,IGBT,IEGT等。 (4）理论上传动系统的动态响应高于交交变频方案，（由于受机械冲击的限制，包括轧辊的整个传动系统响应没有提高）。 交直交变频系统同样也有明显的缺点： (1）系统复杂，两级变频，元件及设备较多，对维护人员要求高。 (2）对电机要求高（dv/dt高），国内尚不能独立制造。 (3）技术更新快，功率元件被淘汰的速度较快。 (4）国产化率低，备品备件价格高。 3 自动化和传动接口 随着计算机技术的发展，芯片运算能力有了很大的提高，一些传统概念中的与传动系统密切相关的自动化系统内的控制功能，已经下放至传动级。主要的目的不仅是使自动化和传动系统接口更简单清晰，更重要的是与传动系统密切相关的功能放在传动级，加快系统响应时间，大大提高了控制效果。 这些功能包括： *在线识别转动惯量 *对机械谐振的阻尼控制 *弯板和摩擦理补偿 *加减速预控 *卷取机偏心补偿 *间接张力控制 *卷径计算 *带尾停车 因此，现代化的冷轧机，自动化系统和传动系统已形成一个有机的整体。传统的把自动化控制功能和传动控制功能分开的思想已经过时。 三、 自动化系统设计 由于对冷轧产品质量的要求越来越高，包括对厚度精度，板型精度以及带钢表面质量等的要求，冷轧机的自动化系统必须满足如下要求： (1）系统通讯及运算能力强，操作简单，对用户界面友好。 (2）控制思想先进，功能实现简单，稳定可靠。 下面重点