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基于博弈控制的车辆碰撞工况稳定控制方法、系统及车辆.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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基于博弈控制的车辆碰撞工况稳定控制方法、系统及车辆.pdf

    本公开提供了一种基于博弈控制的车辆碰撞工况稳定控制方法、系统及车辆，所述方案包括：对车辆状态进行实时检测；当检测到车辆发生碰撞时，基于预设的自动驾驶转向与制动交互控制模型的状态方程以及转向与差动制动的目标函数，采用博弈控制理论计算最优的前轮转角和直接横摆力矩；基于碰撞位置，根据获得的最优的前轮转角和直接横摆力矩确定制动力分配策略，根据制动力分配策略分配制动力至对应侧车轮，使得车辆在失稳后得以恢复稳定。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117141459 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311279176.0 (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 中通客车股份有限公司 地址 25

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