电力拖动自动控制系统.pptxVIP

电力拖动自动控制系统;调速系统是最基本的拖动控制系统 电动机的机械方程:;第一章 闭环控制的直流调速系统;一、旋转变流机组（G—M系统）;二、晶闸管整流控制（V—M系统）;三、直流斩波器和脉宽调制变换器;§1-2V—M系统实验 一、半波整流调速电路;二、全波整流调速电路;三、三相电整流调速电路;§1-2V—M系统实验 一、半波整流调速电路;四、自动控制整流调速电路;§1-3反馈控制闭环直流调速系统用的稳态分析;一、调速系统的稳态性能指标 1、调速范围D;3、D与s的关系;例1：某调速系统额定转速 额定速降;二、闭环调速系统的静特性;系统框图;单独作用时的框图;单独作用时的框图;闭环系统的静特性：;三、闭环调速系统的静特性和开环系统机械特性的比较 开环系统机械特性：;当;例2：某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机：Z2—93型、60kW、220V、 305A、1000r/min，要求D=20，s≤5％。设主回路总电阻R=0.18Ω,电动机;四、反馈控制规律 1、被调量有静差;2、抵抗扰动与服从给定;五、反馈控制调速系统的主要部件 1、运算放大器;例3：直流调速系统如图所示，数据如下：;解：;§1-4反馈控制闭环直流调速系统用的动态分析;一、反馈控制闭环直流调速系统用的动态数学模型 1、额定励磁下的直流电动机;取拉氏变换：;直流电动机动态结构图：;2、晶闸管触发和整流装置;取拉氏变换：;