S7-200指令集报告完整版.pptxVIP

S7-200可编程控制器指令集;主要内容;6.10脉冲输出指令

6.11数字运算指令

6.12比例/积分/微分（PID）回路控制指令

6.13中断指令

6.14逻辑操作指令

6.15传送指令

6.16程序控制指令

6.17移位和循环指令

6.18字符串指令;6.19表指令

6.20定时器指令

6.21子程序指令;6.1用于描述指令的习惯用语;4/5/2020;6.2S7--200存储器范围及特性;4/5/2020;6.3位逻辑指令;4/5/2020;4/5/2020;立即触点

立即触点并不依赖于S7--200的扫描周期刷新，它会立即刷新。常开立即触点指令（LDI、AI和OI）和常闭立即触点指令（LDNI、ANI和ONI）在指令执行时得到物理输入值，但过程映像寄存器并不刷新。

当物理输入点状态为1时，常开立即触点闭合；当物理输入点状态为0时，常闭立即触点闭合。常开立即指令LD、AND或OR将物理输入值存入栈顶，而常闭立即指令LD、AND或OR将物理输入的值取反，再存入栈顶。;取反指令（NOT）

取反指令（NOT）改变能流输入的状态（也就是说，它将栈顶值由0变为1，由1变为0）。

正、负跳变指令（EU、ED）

正跳变触点指令（EU）检测到每一次正跳变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ED）检测到每一次负跳变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生

（由1到0），该栈顶值被置为1，否则置0。

对于运行模式下编辑（在RUN模式下编辑应用程序），必须为正跳变指令和负跳变指令输入参数。

关于在RUN模式下编辑程序的更多信息参见SIEMENS的详细资料。;4/5/2020;如图6-2中所示，S7--200用逻辑堆栈来决定控制逻辑。在本例中，“iv0”到“iv7”表示逻辑堆栈的初始值，“nv”表示指令提供的一个新值，S0表示逻辑堆栈中存储的计算值。;4/5/2020;4/5/2020;4/5/2020;线圈

输出（=）

输出指令（=）将新值写入输出点的过程映象寄存器。当输出指令执行时，S7--200将输出过程映象寄存器中的位接通或者断开。在LAD和FBD中，指定点的值等于能流。在STL中，栈顶的值复制到指定位。

立即输出（=I）

当指令执行时，立即输出指令（=I）将新值同时写到物理输出点和相应的过程映象寄存器中。;4/5/2020;4/5/2020;当立即输出指令执行时，物理输出点立即被置为能流值。在STL中，立即指令将栈顶的值立即复制到物理输出点的指定位上。“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映象寄存器。

置位（S）和复位（R）

置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或者复位。可以一次置位或者复位1--255个点。;如果复位指令指定的是一个定时器位（T）或计数器位（C），指令不但复位定时器或计数器位，而且清除定时器或计数器的当前值。;立即置位和立即复位

立即置位和立即复位指令将从指定地址开始的N个点立即置位或者立即复位。可以一次置位或复位1到128个点。

“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。;4/5/2020;4/5/2020;4/5/2020;逻辑堆栈指令

栈装载与（ALD）

栈装载与指令（ALD）对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1。

栈装载或（OLD）

栈装载或指令（OLD）对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后，栈深度减1。;逻辑推入栈（LPS）

逻辑推入栈指令（LPS）复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失。

逻辑读栈（LRD）

逻辑读栈指令（LRD）复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代。

逻辑弹出栈（LPP）

逻辑弹出栈指令（LPP）弹出栈顶的值，堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。;ENO与（AENO）

ENO与指令（AENO）对ENO位和栈顶的值进行逻辑与操作，其产生的效果与LAD或者FBD中盒指令的ENO位相同。与操作结果成为新的栈顶。

ENO是LAD和FBD中盒指令的布尔输出。如果盒指令的EN输

入有能流并且执行没有错误，则ENO将能流传递给下一元素。您可以把ENO作为指令成功完成的使能标志位。ENO位被用作栈顶，影响能流和后续指令的执行。STL中没有EN输入。条件指令要想执行，栈顶值必须为逻辑1。在STL中也没有ENO输出。但是在STL