无人机测绘-无人机测绘飞行平台教学课件.pptVIP

主讲老师：飞行平台分类无人机测绘系统一般由无人驾驶飞行平台、任务载荷、飞行控制系统、地面控制系统、无人机数据链、定位定向与动力系统、弹射与回收系统等组成。飞行平台即无人机本身，是搭载测绘航空摄影、遥感传感器等设备的载体，是无人机摄影系统的平台保障。根据2010年10月发布实施的CH/Z3005-2010《低空数字航空摄影规范》，对测绘无人机平台有以下通用要求：（1）飞行高度。相对航高一般不超过1.5km，最高不超过2km。满足平原、丘陵等地区使用的无人机平台的升限应不小于海拔3km，满足高山地、高原等地区使用的无人机平台升限应不小于海拔6km。（2）续航能力。执行测绘任务的无人机平台的续航时间一般须大于1.5h。（3）抗风能力。执行测绘任务的无人机平台应具备4级风力气象条件下安全飞行的能力。（4）飞行速度。无人机平台执行测绘任务时的巡航速度一般不超过120km/h，最快不超过160km/h。（5）稳定控制。执行测绘任务的无人机平台应能实现飞行姿态、飞行高度、飞行速度的稳定控制。（6）起降性能。执行测绘任务的无人机平台应具备不依赖机场起降的能力，起降困难地区使用时，无人机平台应具有手抛或弹射起飞能力和具备撞网回收或伞降功能。2010年前后用于测绘行业的无人机系统主要是固定翼无人机，随着旋翼机技术的发展，目前应用于测绘的无人机驾驶飞行平台主要有固定翼无