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液压起货机原理

知识点、能力点

01知识点：阀控型开式和泵控型闭式起重液压系统的组成和工作特点；

液压起货机的功率限制方法；掌握液压起货机的管理要点。

02能力点：起货机的主要类型和对其的基本要求；阀控型开式起重机

构、泵控型闭式起重机构以及回转机构液压系统的功能和特点。

起升机构液压系统的特点

1只有一侧是高压，另一侧是低压。

2必须能限制下放重物时的速度。防坠落。

3空中停留时应可靠锁紧。防下滑。

若重力负荷变化较大时，应增加功率限制措施。

阀控型开式起升系统

u负载特点：静负荷单向作用，单侧管路始终高压。定

量泵供油。

(1)换向和调速

使用换向阀换向，并进行节流调速：通过改变换向阀的

通道面积，造成不同的流动阻力，以调节进入执行机构的流

量，从而达到调速的目的，油泵流量的其余部分直接返回油

箱。

节流调速分类：

串联节流、并联节流、溢流节流。

阀控式开式起升系统原理图

阀控型开式起升系统

①串联节流

换向阀采用闭式过渡结构(一离开中位PT就关断)，用溢

流阀保持换向阀前油压不变，通过改变换向阀芯位置改变流

通面积，从而调速。换向阀液阻越大，输往执行机构的流量

越少(经溢流阀溢出的油液越多)，执行机构速度越低。

缺点：

效率低，功率损失大，油液发热，速度不稳定(受负

荷影响)。起动时容易产生液压冲击。

阀控式开式起升系统原理图

阀控型开式起升系统

(2)限速和制动（为什么要限速？）

①用单向阀节流限速

起升时经单向阀(不限速)，下降时经节流阀(节

流阻力)限速。要提高下降速度，需由油泵向油

缸7上腔提供更大的流量。

单向节流阀虽能限速，但不能制动(因为换向阀

中位必然有泄漏)，所以必须设液控单向阀制动。

特点：

简单，效率低，油温低、粘度大、下降速

度大时油泵功耗增加，油液发热。用于小型开式

阀控式开式起升系统原理图系统。

阀控型开式起升系统

②用平衡阀限速

在靠近执行机构下降回油管上设平衡阀(单向阀和直动

顺序阀并联而成)，可采用直控式和远控式两种方案。

阀控型开式起升系统

②用平衡阀限速(续)

采用直控平衡阀限速，起升时经单向阀(不限速)，下降时必

须有足够油压打开直动溢流阀，使油马达在一定的进油压力下才

能反转，转速取决于输入油马达的流量。

使用直控平衡阀限速的特点：

简单可靠，不需液控单向阀，油温、粘度及下降速度改变

时油马达进油压力