1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于连杆耦合原理的仿人假手结构设计.docVIP

基于连杆耦合原理的仿人假手结构设计.doc

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多

    摘要

    PAGE

    PAGE0

    PAGE

    PAGE1

    基于连杆耦合原理的仿人假手结构设计

    摘要

    仿人假手是一种主要为残障人士提供帮助的装置，随着研究的深入用途越来越广，可以用于自动化生产线、航天深海高危作业等场合，朝高度拟人化、集成化、轻量化方向发展。但由于人手自由度多、尺寸小，目前的仿人假手还不能做到与人手相同程度的灵活性。本文通过连杆耦合原理设计一款仿人假手，以指尖出力10N为目标，期望实现对不同物体的适应性与稳定性抓取。

    首先本文对人手骨骼尺寸与形态进行研究，以正常成年男子手掌尺寸为参考，在模块化、集成化的设计思想下设计了一款内置式仿人假手，该

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    西咪发创意 + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    文化创造价值

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >