原创力文档《ROS原理与应用技术》课程设计
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能力模块二掌握操作系统的安装与使用
任务三掌握Ubuntu系统的基本操作
教学信息
总课时
3
理论课时
1
实操课时
2
实训场地
教学目标
知识与技能
了解并熟悉Ubuntu系统常见的命令及其功能。
熟悉Ubuntu系统常见命令的使用方法。
了解Ubuntu系统网络连接的方法。
能够利用命令实现目录的跳转，文件的编辑。
能够利用命令实现文件及目录等的权限管理。
能够利用命令实现文件的归档和压缩。
能够利用命令实现软件包的安装。
能够实现Ubuntu系统的网络连接。
过程与方法
具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。
获得分析问题和解决问题的一些基本方法。
通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。
充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。
积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。
情感、态度和价值观
参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。
通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。
在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。
在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。
加强7S现场管理意识。
资源配备
设备
智慧猫ROS智能车套装、联网的电脑、键盘、鼠标
教学
资源
活页式教材（含微课、动画）、实训指导书、课件、案例、习题
示范操作
多媒体演示、实物演示。
教法
采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。
整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。
学法
合作学习法、自主学习法等。
教学重点
了解Ubuntu系统网络连接的方法
教学难点
能够利用命令实现软件包的安装
备注
教学过程
教学
环节
时长（分钟）
教学内容
教师活动
学生活动
明确任务
10
任务导入：
假设你想要搭建一个智能小车，那么你需要先安装一些软件，设置好Ubuntu系统的网络，再在小车上位机的Ubuntu系统中通过命令终端来创建不同的目录，并能实现以下功能：
1.可在不同的目录中进行代码文件的操作和编辑。
2.对于目录中的某些特殊文档进行权限管理，将权限设置为仅自己可查看。
3.在完成所有的文档后，可对小车的最终文件进行归档、压缩并保存。
带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。
了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。
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任务分组：
将分组情况填写至学生任务分配表中。
根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。
1.根据老师的引导组建学习小组。
2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。
获取信息
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引导问题：
查阅相关资料，请问有哪几种启动命令输入页面的方式？
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查阅相关资料，请说明如何查看Ubantu的版本。
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查阅相关资料，分别简述pwd、ls-l、mkdir、tree命令的用途是什么。
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查阅相关资料，总结以下常见的文件操作命令。
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查阅相关资料，请问Ubuntu系统常见的文本编辑器有哪些，分别的特点是什么？
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查阅相关资料，简单说明一下文件所有者非root如何进行权限修改。
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查阅相关资料，请问Ubuntu中常用的压缩与解压缩命令有哪些？
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