机械设计 课件 第6章 链传动.ppt

机械设计第七章链传动*机械设计第七章链传动*机械设计第七章链传动*第6章链传动概述滚子链和链轮链传动的运动特性链传动的设计计算链传动的合理布置、张紧和润滑Chapter6ChainDrives6.1概述链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。Chapter6ChainDrives1.链传动的特点与应用（1）优点与带传动相比：1）2）η高3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑）4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动Chapter6ChainDrives与齿轮传动相比：1）适于远距离传动。2）成本低（制造、安装精度↓）。（2）缺点1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。2），振动、平稳性差、噪音大。3）成本比带传动高。Chapter6ChainDrives（3）应用Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m一般：P＜100kW，v＜15m/s，i＜81）不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。2）用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。∴广泛应用在自行车、摩托车挖掘机（恶劣工作条件）其它低速重载场合Chapter6ChainDrivesChapter6ChainDrives2.链传动的类型传动链——一般机械传动，v≤20m/s传动链起重链——提升重物，v≤0.25m/s起重链曳引链——移动重物，v=2~4m/s曳引链Chapter6ChainDrives传动链按结构不同，分为：滚子链（套筒滚子链）、套筒链、齿形链Chapter6ChainDrives齿形链：承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”带外导板带内导板圆销式轴瓦式滚柱式铰链形式：Chapter6ChainDrives6.2.1滚子链结构：自由滚动，减小摩擦，磨损内链节外链节形成铰链6.2滚子链和链轮Chapter6ChainDrives内、外链板呈“8”字形：?等强度，↓惯性力过盈配合间隙配合Chapter6ChainDrivesChapter6ChainDrives接头形式：连接链节：过渡链节：产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ∴避免采用奇数链节。偶数节：奇数节：弹簧卡片↓冲击和振动开口销、Chapter6ChainDrives主要参数：1）链节距p——基本参数p↑——尺寸↑p=链号×25.4/16（mm）2）链节数Lp整数，一般为偶数。3）排数zp单排链排数↑—承载↑但：排数↑↑—承载不均，∴zp≯3-4多排链Chapter6ChainDrives标准化滚子链已标准化：P112表6.1GB1243.1—2006×链号排数链节数标准编号例：08A—1×87GB1243.1—2006A系列、节距p=12.7mm，单排，87节Chapter6ChainDrives6.2.2滚子链链轮滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。“齿形按GB/T1243-2006规定制造”分度圆直径：Chapter6ChainDrivesChapter6ChainDrives链轮结构：轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结）整体式孔板式组合式Chapter6ChainDrives6.3链传动的运动特性∵链轮转一周，链条转过长度为zp∴平均链速：平均传动比：1.链条的平均速度与平均传动比2.链条的瞬时速度与瞬时传动比ω1=const，而ω2、v、i是变化的。链条：挠性；链节：刚性。啮合时：链条呈多边形绕在链轮上。Chapter6ChainDrives—水平分速度,即链速,使链条前进,传递功率。—垂直分速度,使链条上下移动,消耗功率。假设：紧边在传动时总是处于水平位置。主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为。Chapter6ChainDrives由：可见时，——链节距对应的中心角，两个特殊位置：时：时：Chapter6ChainDrives如图：、均作周期性变化每转一个链节为周期——“忽快忽慢”——“忽上忽下”