《工程力学》第五章--杆件的变形与刚度计算.pptVIP

(3)校核刚度故轴满足刚度要求。例5-9矩形截面梁h/b=2。若q=10kN/m，l=3m，E=200GPa，[s]=120MPa，[w]=l/250，试设计截面尺寸。lAqxBwFAMA解(1)求最大弯矩固定端处(A截面)弯矩最大，其值为(2)按强度条件设计截面尺寸(3)按刚度条件设计截面尺寸b=max{82.5，89.2}?90mm，h=180mm。§5-3受扭圆轴的变形和刚度计算扭转变形工程实例一、圆轴扭转时的变形圆轴扭转时各横截面绕轴线相对转动，其变形用两横截面绕轴线的相对转角—扭转角来度量。dx微段两端截面间的相对扭转角为（均质等直圆轴，且扭矩T为常量时。）长为l的圆轴两端截面的相对扭转角为若轴各段扭矩不同或为阶梯轴时：式中扭转角单位为弧度（rad）；GIP——抗扭刚度。单位长度的扭转角：例5-10空心圆轴如图，已知MA=150N·m，MB=50N·m，MC=100N·m，材料G=80GPa，试求（1）轴内的最大切应力；（2）C截面相对A截面的扭转角。f22f18f2410001000ABCMBMCMA解(1)画扭矩图(2)计算各段应力（3）计算扭转角?AC例5-11图示钢制实心圆截面轴，已知：M1=1592N?m，M2=955N?m，M3=637N?m，d=70mm，lAB=300mm，lAC=500mm，钢的切变模量G=80GPa。求横截面C相对于B的扭转角jCB。解（1）作扭矩图（3）横截面C相对于B的扭转角（2）求各段两端相对扭转角例5-12阶梯轴如图a所示。外力偶矩M1＝0.8kN·m，M2＝2.3kN·m，M3＝1.5kN·m，AB段的直径d1=40mm，BC段的直径d2=70mm，已知材料的切变模量G＝80GPa，试计算AC轴的扭转角?。解(1)分段计算各段的扭矩，并画出扭矩图AB段：T1＝0.8kN?mBC段：T2＝-1.5kN?m（2）计算扭转角j由于A、C两截面间的扭矩和截面二次极矩不是常量，所以分别计算AB、BC段的扭转角jAB和jBC，然后再求其代数和。二、圆轴扭转的刚度条件在工程实际中，通常对轴的单位长度扭转角加以限制，即最大单位长度扭转角不得超过规定的许用值?q?。对于等截面圆轴，则轴的刚度条件为式中，qmax为最大单位长度扭转角，单位为rad/m；?q?为单位长度许用扭转角，工程上常用单位为(°)/m。所以，式中qmax的单位也应换算为(°)/m，则刚度条件可写成如下形式单位长度许用扭转角[q]的数值，可根据工作条件与机械的精度要求，从由关设计手册中查得。圆轴的刚度条件可以解决刚度校核、设计截面尺寸和确定许可载荷三类问题。刚度条件一般情况下，对精密机械中的轴?q?＝0.15～0.5(°)/m；对一般转动轴?q?＝0.5～1.0(°)/m；对较低精度的轴，?q?＝1.0～2.5(°)/m。例5-13某传动轴设计要求转速n=500r/min，输入功率P1=368kW，输出功率分别P2=148kW及P3=220kW，已知：G=80GPa，[?]=70MPa，[q]=1o/m，试确定①AB段直径d1和BC段直径d2？②若全轴选同一直径，应为多少？③主动轮与从动轮如何安排合理？500400P1P3P2ACB解(1)作轴的扭矩图轴的扭矩图如图所示。AB段:BC段:由强度条件得：(2)由强度条件设计轴的直径(３)由刚度条件设计轴的直径由刚度条件得：综上：(4)全轴选同一直径时BC段:AB段:(5)轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应该换位。换位后,轴的扭矩图如下图所示。此时,轴的最大直径才为75mm。例5-14如图a所示传动轴主动轮C的输入力偶矩MC=955N·m，从动轮A、B、D的输出力偶矩分别为?MA=159.2N·m，MB=318.3N·m，MD=477.5N·m，已知材料的切变模量G=80GPa，许用切应力[t]=40MPa，单位长度许用扭转角?q?＝1(°)/m。试按强度和刚度准则设计轴的直径。解（1）作轴的扭矩图。计算各段轴的扭矩：AB段：T1=-MA=-159.2N·mBC段：T2=-447.5N·mCD段：T3=MD=447.5N·m作轴的扭矩图如图b所示。由扭矩图可知BC段和CD段的截面为危险截面，其扭矩为Tmax=447.5N·m（2）