23_人工智能导论--项目9---无人驾驶.pptx

无人驾驶;本章内容框架;无人驾驶;无人驾驶车的标准;谷歌无人汽车;无人驾驶系统组成;无人驾驶系统组成;无人驾驶系统工作原理;无人驾驶系统工作原理;无人驾驶感知系统;1.雷达Radar;3、激光测距系统LIDAR;4、红外摄像头InfraredCamera;5、立体视觉StereoVision;6、定位系统;无人驾驶决策系统;无人驾驶执行系统;人工智能在无人驾驶中的应用;无人驾驶应用;无人驾驶面临的挑战(1)技术领域难关重重

虽然人工智能技术的发展必将日趋成熟,但作为上路行驶的智能汽车在某方面仍旧存在一些技术问题需要解决，例如,如何分辨、区分不同路标存在难度,如施工路段、临时限行、内部道路等。在行为决策方面，对于路上飘起的树叶、纸屑、塑料袋等非必要环境会不会进行误报，而引起紧急刹车。对于临时限行、交警指挥、突发情况等突发路况信息,如何进行采集、识别与规划。如何确保复杂环境下对交通环境感知无盲区和决策最优化。同样,自动驾驶的判断、数据,需要依赖于高带宽的网络。;无人驾驶面临的挑战

(2)安全领域备受关注。

人工智能的车辆无人驾驶技术是以互联网为载体进行工作的。它必须借助于互联网实时更新交通状况、上传和接收数据,这也决定了AI技术和无人驾驶车辆对互联网的依赖程度越来越高。但是,分析当前的网络状况却并不安全,网络攻击事件屡屡发生,如果无人驾驶车辆在技术上被黑客攻击或被别有心者利用时，系统反应的延迟甚至疲软崩溃都有可能造成重大的安全隐患,这是它将成为危害社会和公民的最直接有效的工具。;无人驾驶面临的挑战;无人驾驶车展望