FANUC 16 系统系列分析和总结.docxVIP

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序号 故障征兆 故障原因

对于大型加工中心，换

1 刀库不能换刀 刀装置由powermate单

独控制

解决办法

不仅要察看系统的报警号，而且要察看powemate系列的工作状况和报警状况。

检查刀库是否需要回零点。

检查刀库的输入输出信息状况是否正常。

系统在加工当中突然死

2

机

系统有元器件损坏

更换主板。

更换PMC模块。

16MA,钻削中心：系统

通电后，又出现死机现 系统元器件出现故障象

做一次储存器全清实验，是否还出现死机。

如果不出现死机现象，重新输入NC、PMC参数及加工程序等。

更换系统控制模块。

手动及自动方式均不能

运行，且位置显示数字全部不动

检查*ESP信号，查诊断G8#4，正常状态下G8#4=1。

2.检查复位信号G008#7G0008#6：

G0008#7（ERS）为1时，输入了外部复位信号。

G0008#6（RRW）为1时，输入了复位倒带信号。

确定方式选择信号：G0043#2#1#0=MD4MD2MD1。

用CNC的000~015号诊断功能来确认：顺序号信息显示

WAITINGFORFINSIGNA

MOTION

DWEIL

IN-POSITIONCHECK

FEEDRATEOVERRIDE

INTERLOCK/STARTLOCK