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分析汽车焊接生产线中多机器人协同系统的应用获奖科研报告

摘要：在汽车焊接生产线中，生产出多品种且缩短周期的生产模式逐渐成为汽车生产企业中的主要目标，所以在汽车生产工厂中投入了大量的工业机器人，但是多台机器人安排在同一个工序就会产生互相干涉的现象。为了能够解决在汽车焊接生产线中的这一现象，提出了有效的解决方案。这种系统能够使多个机器人协同工作，具备干涉区域的判断能力和故障检测的能力。文章通过分析汽车焊接生产线中应用多个机器人，进一步实现多机器人协同系统的应用。

关键词：汽车焊线生产线；多机器人协同系统；应用

前言：在汽车制造业中，为了能够适应汽车生产的需求，将多台机器