工业机器人操作与编程-机器人的编程语言.pptxVIP

工业机器人操作与编程-机器人的编程语言;主要内容;什么是机器人编程语言？广义上说，有3个层次都算作机器人编程语言：

底层硬件语言。开发者是机器人控制系统芯片硬件厂商，是最底层的汇编级别的编程，例如Intel硬件的汇编指令等。我们不必要关注这种最底层的编程。;硬件相关的高级语言。这种编程语言在机器人系统开发时多被使用，主要进行机器人的运动学和控制学的编程，如C语

言，C++等。机器人控制系统供应商往往提供核心算法并开放这一层次的编程，使用户能进行控制的二次开发。机器人开发厂商多着眼于这一层次的编程。;应用级示教编程语言。商用机器人公司规定了自己的语法规则和语言格式，是提供给机器人使用者的编程接口，

如ABB、KUKA等。我们后面涉及的编程语言都是在应用级这一层次的。;机器人编程语言是一种用于描述机器人工作环境和动作的程序描述语言。其本质是将环境或动作的关键信息用简洁的文本、

符号抽象出来，达到统一描述的目的。因此机器人编程语言应该具有结构简明、统一和容易拓展的特点。同时，因为人直接使用机器人编程语言实现人机对话，因此应该易于理解、冗余性低，同时还要求有良好的稳定性。当更换机器人和控制器的时候要确保现有的机器人程序可以继续使用，并在机器人编程中充分利用已有的知识同时又加入机器人离线编程的软件，就要求程序员和软件制造商继续维持原有的专有语言。

性能优越的机器人编程语言会极大的方便使用者提