Arduino编程控制与应用 课件5-2 完成入门级线控底盘功能的实现.pptx

Arduino编程控制与应用能力模块五掌握Arduino智能控制的应用任务二完成入门级线控底盘功能的实现

导入在车辆行驶中电机的控制、舵机的控制、编码器计数、定速巡航等功能是不是听起来就很炫酷，今天我们就将会学习如何使用Arduino来实现这些功能，来由自己编写出控制底盘的代码事件。

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目录一、电机转速控制二、电机转速的读取三、PID控制基础知识

一、电机转速控制直流有刷电机主要由定子、转子、换向器等部件组成。如图所示。当整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。直流有刷电机的好处是比较容易控制速度和方向。1.直流有刷电机的组成

一、电机转速控制一般可以通过PWM（Pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制）的方式来实现输出模拟信号的效果。Arduino输出的PWM信号频率固定（约490Hz）的方波，而通过改变信号每个周期高低电平所占的比例（占空比），可以得到近似输出不同电压的效果，如图所示。2.脉冲宽度调制（PWM）

一、电机转速控制直流有刷电机不宜在高温、易燃易爆等环境下使用，而且由于电机使用了电刷作为电流变换的部件，所以需要定期更换或清理接触部位磨擦所产生的污物。3.直流有刷电机的维护

一、电机转速控制一