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单片机步进电机控制

第一页，共十四页，2022年，8月28日

步进电机工作原理

单片机步进电机控制

第二页，共十四页，2022年，8月28日

分类：永磁式、反应式、混合式

主要参数：步进角、保持力矩

主要特点：

1.精度为步进角的3%-5%，无累积误差；

2.允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高；

3.力矩随转速升高而下降；

4.高速启动困难。

步进电机分类、参数和特点

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步进电机步进角

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齿间距：

步进角：

步进电机工作方式

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1相驱动

2相驱动

1相驱动

正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100….

反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001….2相驱动

正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110….

反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001….

步进电机工作方式

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ULN2003步进电机驱动电路

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