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32用蓝牙驱动小车教案

目标

本教案旨在教授如何通过蓝牙控制小车的驱动。

所需材料

-小车底盘

-Arduino主板

-HC-06蓝牙模块

-电池组

-杜邦线

步骤

1.将Arduino主板与小车底盘连接：

-将Arduino主板上的GND引脚与小车底盘的GND线连接。

-将Arduino主板上的VCC引脚与小车底盘的VCC线连接。

-将Arduino主板上的数字引脚与小车底盘的驱动引脚相连接，具体引脚连接方式请参考小车底盘说明书。

2.安装蓝牙模块：

-将HC-06蓝牙模块插入Arduino主板上的一个可用数字引脚上。

-连接HC-06蓝牙模块的GND引脚和VCC引脚到Arduino主板上的GND和VCC线上。

3.编写Arduino代码：

-打开Arduino开发环境。

-新建一个空白文件。

-在文件中编写代码，实现通过蓝牙控制小车的功能。一个简单的示例代码如下：

includeSoftwareSerial.h

SoftwareSerialbluetooth(2,3);//定义蓝牙模块的引脚连接

voidsetup(){

Serial.begin(9600);//设置串口通信速率为9600

bluetooth.begin(9600);

pinMode(4,OUTPUT);//设置驱动引脚为输出模式

pinMode(5,OUTPUT);

}

voidloop(){

if(bluetooth.available()){//如果蓝牙模块有数据传入

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

}

}

}

4.上传代码到Arduino主板：

-确保Arduino主板与电脑通过USB线连接。

-选择正确的Arduino主板和端口。

-点击上传按钮，将代码上传到Arduino主板。

5.打开蓝牙控制应用程序：

-在手机或电脑上安装蓝牙控制App，例如`ArduinoBluetoothController`。

-打开蓝牙控制App并搜索附近的蓝牙设备。

-选择连接到HC-06蓝牙模块。

6.通过蓝牙控制小车：

-在蓝牙控制App上选择前进、后退或停止的命令。

-小车将相应地执行相应的行动。

结论

通过按照以上步骤连接和编程，我们可以通过蓝牙控制小车的运动。这是一个简单而有趣的实践，在学习Arduino和蓝牙控制方面有很大的帮助。